Лопаткови двигатели
В сравнение с други видове двигатели, лопатковите двигатели имат предимства като компактна структура, малък профил, нисък шум и дълъг живот. Тяхната инерция е по-малка от буталните двигатели, но тяхната устойчивост на замърсяване е по-лоша от редукторните двигатели и скоростта им не може да бъде твърде висока, като обикновено работят под 200 r/min. Лопатковите двигатели са склонни към нестабилност при променливи натоварвания или при ниски скорости поради значително изтичане.
Циклоидни двигатели
В края на 1850-те години най-ранните хидравлични двигатели с ниска-скорост и висок-въртящ момент са еволюирали от статор-роторен компонент на маслена помпа. Този компонент се състоеше от вътрешен зъбен венец и свързващо зъбно колело или ротор. Вътрешният зъбен венец беше неподвижно свързан към корпуса и маслото, влизащо през порта, тласкаше ротора да се върти около централна точка. Този бавно въртящ се ротор задвижва изхода чрез шлицов вал, като по този начин образува циклоидален хидравличен мотор. След появата на този първоначален циклоидален двигател, в продължение на няколко десетилетия на еволюция, започна да се появява друг тип двигател. Този тип двигател включва ролки във вградения -зъбен венец. Двигателите с ролки осигуряват по-висок стартов и въртящ момент, а ролките намаляват триенето, като по този начин подобряват ефективността, позволявайки на изходящия вал да произвежда стабилна мощност дори при много ниски скорости. Чрез промяна на посоката на входния и изходния поток, двигателят може бързо да се обърне, генерирайки еднакъв въртящ момент в двете посоки.
