Скоростта на въртене е параметър, измерващ скоростта на изходния вал на хидравличен мотор, обикновено определен от изискванията за работна скорост на оборудването.
Скоростта на въртене влияе върху класификацията и производителността на двигателя; от решаващо значение е да се осигури минимална стабилна скорост на въртене, за да се избегне пълзене. Хидравличните двигатели се класифицират въз основа на тяхната скорост на въртене; високо{1}}скоростните двигатели обикновено надвишават 500 оборота в минута, докато ниско{3}}скоростните двигатели са под тази стойност. Всеки хидравличен двигател има минимална стабилна скорост на въртене; под тази скорост, двигателят може да прояви пълзене.
Изходният вал на двигателя трябва да задвижва въртенето на механичните компоненти, следователно той трябва да притежава достатъчна задвижваща сила. Тази движеща сила се измерва чрез "въртящ момент", измерен в Nm. Въртящият момент е силата, действаща върху конкретно рамо на лоста.
Въртящият момент представлява движещата сила и определя товароносимостта на двигателя; измерва се с помощта на въртящ момент. Размерът на въртящия момент, осигурен от двигателя, зависи от търсенето на натоварване. Когато въртящият момент, изискван от товара, надвишава капацитета на двигателя, той няма да може да управлява товара; това състояние се нарича претоварване. Въртящият момент се измерва с помощта на въртящ момент.
